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时间:2022-11-07 08:57
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最小拍有纹波控制器的设计步骤

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最小拍有纹波数字把握器计划被控工具的通报函数战整阶对峙器的通报函数别离为Gc(s)=1−e−Ts10T=1s。战H(s)=,采样周期为T=1s。s(s+1)s针对单元速

团圆把握整碎——最小拍把握器计划真止报告一.真止目标:1.把握无纹波或有纹波的最小拍把握器的计划办法两.真止本理:1.正在单元背反应整碎中设闭环通报函数为F

(上图为整碎的输入,下图为把握器的输入)输入与输进的比较图以下:经过没有雅察图形可以看出应用单元速率输进时最小拍无纹波数字把握器的计划的把握器,当输进为单元加速率输进

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